Андрей, если правильно разобраться в ситуации, внимательно посмотрев ролик, то видно, что и этот "перехватчик" и грузовик проехали внешнюю границу перекрестка, практически одновременно (и, по всей видимости, как минимум на последнее моргание зеленого, а то и вовсе на красный - ролик то не спроста вырезан и вставлен с того момента, когда светофор "перехватчика" уже не виден). Так что оба грубо нарушили ПДД и этот перехватчик с видеорегистратором и грузовик.